De dierentuin is op 22 mei 1948 opgericht door de heren Tertoolen en Knoester. Aanvankelijk was het een heel klein park met een aap, een kraagbeer, een kameel en wat kinderboerderijdieren. In de jaren daarna kwamen de eerste roofdieren en in 1956 de olifanten Indra en Rani. In 1960 ging de leiding van het dierenpark over in de handen van de dochter van een van de oprichters en haar echtgenoot, het echtpaar Vis-Tertoolen. Toen arriveerden ook de eerste chimpansees. In 1979 werden twee spierwitte leeuwtjes geboren, maar bij het opgroeien bleken ze toch een normaal gekleurde vacht te krijgen. In 1982 werden zeven jachtluipaarden geboren. In 1988 onderging het park een aanzienlijke uitbreiding. De Ark van Amersfoort werd geopend en het savannegebied werd aangelegd. Het park heeft thans een oppervlakte van ca. 20 ha; er leven meer dan honderd verschillende diersoorten en er komen per jaar ongeveer 650.000 bezoekers. Dierenpark Amersfoort is vooral in trek bij gezinnen met jonge kinderen. Er is veel gedaan om het jonge bezoekertjes naar de zin te maken. Niet in de laatste plaats door drie speeltuinen.